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　　劲豹三轴运动平台产品简介：

　　劲豹三轴运动平台是往滚装船上装卸卷纸或盘元之类的货物时使用的，与板架集装箱类似的一种平台货架。将平台架吊至平板拖车上，用港站配备的牵引车拖拽。海上运输时，将其放置在车辆甲板上，在货物到达目的地后将其拖下船，再转为公路或铁路托运车等其他运输方式运输。

　　劲豹三轴运动平台产品说明

　　型号：JB-331

　　付锁行程(X/Y1/Y2/Z)：300mm/300mm/-/100mm

　　批头数量：1

　　额定速度MAX：500(1000)mm/s(X-Y-Z)

　　重复精度：±0.02mm

　　启动方式：低压伺服电机

　　运动方式：三轴连动

　　编程界面：示教编程

　　程序容量：1000组每组4000个点

　　外接方式：RS232

　　适用螺丝：M1.0-M5.0

　　尺寸：580*620*500/600mm

　　电源：220V/50HZ

　　输入气压：4-7kgf/㎡

　　重量：60kg

　　劲豹三轴运动平台技术原理：

　　本实用新型涉及一种运动平台，尤其涉及一种直线电机驱动的三轴运动平台。技术背景传统的运动平台通常是通过旋转电机驱动同步带、螺杆或滚珠丝杆实现的，然而，机械传动由于惯量、刚度、磨损等原因，使得响应慢且滞后，存在一定的跟踪误差，也影响系统运行速度和精度，同时，机械配置和运动行 程也受结构限制。因此，如何提供一种可以克服由于旋转电机驱动同步带、螺杆或滚珠丝 杆而带来的上述问题的三轴运动平台已经成当前急需要解决的问题。

　　实用新型内容本实用新型所欲解决的技术问题是提供一种由直线电机驱动的三轴运动 平台以克服由传统滚珠丝杠传动所引起刚度差、效率低、响应慢等一系列问题。本实用新型所采用的技术方案是一种三轴运动平台，包括底座，组装于所述底座两端的Y轴运动系统，架设于所述底座中部的X轴运动系统，以及固定于X轴运动系统上的Z轴运动系统，其中，所述X轴运动系统、Y轴 运动系统以及Z轴运动系统分别包括直线电机及滑动装置，该滑动装置包括 导轨和滑块;所述X轴运动系统还包括一横梁，所述用于驱动该X轴运动系 统的直线电机和所述导轨固定于该横梁上;所述Z轴运动系统还包括一固定 架，所述用于驱动该Z轴运动系统的直线电机和所述导轨安装于所述固定架 上。所述固定架包括一水平板和一竖直板，所述水平板垂直于所述竖直板向 后延伸。用于驱动Y轴运动系统的直线电子的定子安装于所述底座上，其动子安 装于所述横梁的侧端面。用于驱动z轴运动系统的直线电机的定子和动子安装于所述竖直板的前 端面。所述X轴运动系统中的滑块分别安装于所述水平^L的下端面以及所述竖 直板的后端面;所述Y轴运动系统中的导轨安装于所述底座上，其滑块安装 于所述横梁的底部;所述Z轴运动系统中的导^L和滑块安装于所述竖直板上。所述竖直板上还安装有一平衡弹簧。所述X轴运动系统、Y轴运动系统和Z轴运动系统分别包括位置反馈装置。 '所述位置反馈装置为直线光栅编码器，该直线光栅编码器包括光栅尺和 读头。本实用新型所达到的技术效果是本实用新型三轴运动平台通过在Y轴 运动系统中采用两个或多个直线电机作独立或同时控制，大大减小了负载移 动或者变化引起的动态误差，XZ轴采用无铁心直线电机，以提高系统运行平 稳性和准确性。同时，本实用新型之三轴运动平台可以实现负载的高速、准确定位。

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